演示视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMzk1NjU0MTQ4OA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0 将链接复制至IE浏览器打开！！！ 功能操作说明: 本设计包括五个按键，单片机复位按键,正转键，反转键，速度加键，速度减键。 开机运行后默认显示正转,闭环调速到设置的值，没有按键按下情况下会一直运行。 按下正转键后，机器进入正转模式，默认档位100 按下反转键后，机器进入反转模式，默认档位100 按下速度加键，档位加一，200最大 按下速度减键，档位减一，10最低。
