本质上就是一个递减的计数器，当它递减到0时可以触发某个动作的执行。这个动作是用回调函数实现的。它的时间分辨率由宏OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ定义。 有一点要注意的是，使用软件定时器的话，一定要先把它打开： 注意：回调函数中，一定不要调用阻塞，或者删除定时器的任务函数。
