在自动驾驶领域，目前百度的apollo算是相对比较完善的系统工程，包含了很多模块，并且还在持续迭代中．
所以想抽出一些时间学习学习，就从源码＋博文走起．
先了解下依赖的第三方库，这个在源码中有画出来．
先从Fast RTPS开始，待续．．．．
