Cesium 获取当前摄像机的位置 ，当前视线范围

var viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer");

function getCenterPosition() {       var result = viewer.camera.pickEllipsoid(new Cesium.Cartesian2(viewer.canvas.clientWidth / 2, viewer.canvas         .clientHeight / 2));       var curPosition = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianToCartographic(result);       var lon = curPosition.longitude * 180 / Math.PI;       var lat = curPosition.latitude * 180 / Math.PI;       var height = getHeight();       return {         lon: lon,         lat: lat,         height: height       };     }   /* 获取camera高度  */     function getHeight() {       if (viewer) {         var scene = viewer.scene;         var ellipsoid = scene.globe.ellipsoid;         var height = ellipsoid.cartesianToCartographic(viewer.camera.position).height;         return height;       }     }

 function getCurrentExtent() {         // 范围对象         var extent = {};           // 得到当前三维场景         var scene = viewer.scene;           // 得到当前三维场景的椭球体         var ellipsoid = scene.globe.ellipsoid;         var canvas = scene.canvas;           // canvas左上角         var car3_lt = viewer.camera.pickEllipsoid(new Cesium.Cartesian2(0, 0), ellipsoid);           // canvas右下角         var car3_rb = viewer.camera.pickEllipsoid(new Cesium.Cartesian2(canvas.width, canvas.height), ellipsoid);           // 当canvas左上角和右下角全部在椭球体上         if (car3_lt && car3_rb) {             var carto_lt = ellipsoid.cartesianToCartographic(car3_lt);             var carto_rb = ellipsoid.cartesianToCartographic(car3_rb);             extent.xmin = Cesium.Math.toDegrees(carto_lt.longitude);             extent.ymax = Cesium.Math.toDegrees(carto_lt.latitude);             extent.xmax = Cesium.Math.toDegrees(carto_rb.longitude);             extent.ymin = Cesium.Math.toDegrees(carto_rb.latitude);         }           // 当canvas左上角不在但右下角在椭球体上         else if (!car3_lt && car3_rb) {             var car3_lt2 = null;             var yIndex = 0;             do {                 // 这里每次10像素递加，一是10像素相差不大，二是为了提高程序运行效率                 yIndex <= canvas.height ? yIndex += 10 : canvas.height;                 car3_lt2 = viewer.camera.pickEllipsoid(new Cesium.Cartesian2(0, yIndex), ellipsoid);             } while (!car3_lt2);             var carto_lt2 = ellipsoid.cartesianToCartographic(car3_lt2);             var carto_rb2 = ellipsoid.cartesianToCartographic(car3_rb);             extent.xmin = Cesium.Math.toDegrees(carto_lt2.longitude);             extent.ymax = Cesium.Math.toDegrees(carto_lt2.latitude);             extent.xmax = Cesium.Math.toDegrees(carto_rb2.longitude);             extent.ymin = Cesium.Math.toDegrees(carto_rb2.latitude);         }           // 获取高度         extent.height = Math.ceil(viewer.camera.positionCartographic.height);         return extent;     }