catkin_make 时出现 ‘ascii’ codec can’t encode characters in position 0-2: ordinal not in range 128

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记录一个报错

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catkin_make`时 错误如下:

'ascii' codec can't encode characters in position 0-2: ordinal not in range(128)

解决方法:

查找编译的工作空间下的 package.xml 文件中是否标签里用了中文字符, 把中文字符改成英文就好.