ROS安装ROS-Academy-for-Beginners-master依赖包问题 WARNING: The following packages cannot be authenticated!

在学习ros时，当安装ROS-Academy-for-Beginners依赖包时，遇到了WARNING: The following packages cannot be authenticated! ERROR: the following rosdeps failed to install的问题。

在创建一个名为tutorial_ws的工作空间，在它的的src路径下克隆ROS-Academy-for-Beginners-master软件包：

$ mkdir -p tutorial_ws/src #创建catkin工作空间 $ cd tutorial_ws/src #进入src路径，克隆教学软件包 $ git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git

之后安装依赖：

$ cd ~/tutorial_ws $ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

当安装依赖是，跳出如下提示： 在尝试多种方法之后，发现直接从src文件夹中安装，使用如下指令：

rosdep install --from-paths ~/tutorial_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners-master --ignore-src -r

其中~/tutorial_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners是我的依赖包所存放的地方。注意：安装依赖包过程只点击Y即可。 最后你发现#All required rosdeps installed successfully的提示，成功解决。