ROS2机器人应用简明教程5概念

ROS2概念主要包括（Linux视频）：

---

节点：https://www.bilibili.com/video/BV1qp4y1U7iq/主题：https://www.bilibili.com/video/BV16t4y197Br/服务：https://www.bilibili.com/video/BV1WT4y177dK/行动：https://www.bilibili.com/video/BV1St4y197MP/参数：https://www.bilibili.com/video/BV1Ui4y1G7QS/启动：https://www.bilibili.com/video/BV1dv411B7i9/

---

目前，官方教程dashing/foxy等基本一致，视频补充英文最新版本foxy教程。

文字版本教程汇总如下，D/E/F版通用：

ROS 2节点-nodes-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103476650ROS 2主题-topics-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103477891ROS 2服务-services-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103493612ROS 2行动-actions-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103496999ROS 2参数-parameters-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103495888ROS 2启动-launch-https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103498784

---

结合前4次课：文档，安装，工具和工区，就能在建立起一个ROS2机器人操作系统基本内容框图，也为编写代码实现自定义ROS程序“XX”一个“坚实基础”。

---

 

zhangrelay 认证博客专家 不合格高校讲师 LoveRobot，Go！！！！人工智能和机器人粉，从事机器人工程专业本科教学和科研工作，研究方向包括多机器人仿真技术，控制与协作，机器人系统软硬件开发等。