在动态相对定位中，参考站A的接收机固定在基线向量已知的点上，流动站接收机是移动的，需要确定其在任意历元的位置。下面主要介绍相对定位的处理过程，调用的函数是procpos(postpos.c.)。 在函数procpos中，首先调用函数inputobs（postpos.c）函数来输入每一历元的观测数据和星历数据，然后再调用rtkpos(rtkpos.c)函数来进行精密定位。 下面主要讲述在函数rtkpos中处理数据的具体流程。
码伪距单点定位求流动站的近似坐标pntpos 载波相位动态相对定位relpos(rtkpos.c)