RS485是半双工方式，串口的TX和RX通过硬件方向传输控制只有一个可以有效。一般是为了解决TTL传输距离短的问题才使用485通信，因此主从机不能同时发送消息 RS485通信是分主从模式的，一般情况下是MCU配置为主机与从机传感器之类的通信，但在两个MCU通过RS485通信时只有主机这边才需要配置方向控制管脚决定当前是发送还是接收，从机要发送消息只有在接收到主机轮询信号后再发送才有效
