如何使用evo工具评估位姿轨迹精度？

文章目录

Ubuntu 16.04安装pip Ubuntu 16.04安装evo evo使用方法 evo_ape评估轨迹绝对位姿误差 evo_rpe相对轨迹误差 evo_traj画轨迹图、表格，转换数据格式 evo_config

Ubuntu 16.04安装pip

$ curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py # 下载安装脚本 $ sudo python get-pip.py # 运行安装脚本安装pip $ sudo python3 get-pip.py # 运行安装脚本安装pip3

Ubuntu 16.04安装evo

小秋SLAM笔记 认证博客专家 VSLAM 深度学习|视觉SLAM