我在这篇文章里面看到pixhawk的光流模块px4flow是带有超声波的，可以定高
https://blog.csdn.net/zhengyuxin0507/article/details/81416465
真的我昨天飞Pixhawk的无人机感觉没有光流没有超声波定高不是很靠谱，没想到它把超声波模块放到光流模块里，看来是专门针对低空室内的，那种GPS，气压计应该是针对室外高空的。
这样稍微能接受了点。
TB上搜了下确实是带超声波的
而且我看了这家店的介绍似乎不难用
他们光流模块的安装设置教程我已经放到我的百度网盘里了，他们给了我一个网盘地址。
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