对于Flutter 混合开发比较多，通信必不可少。
一、Channel:
Android与Flutter之间的通信可以通过三种Channel：
EventChannel 仅支持数据单向传递，无返回值。用于数据流的通信，持续通信，收到消息后无法回复此次消息。通常用于 Native 向 Dart 的通信。
MethodChannel支持数据双向传递，有返回值。用于传递方法调用，一次性通信。通常用于 Dart 调用 Native 的方法。
BasicMessageChannel支持数据双向传递，有返回值。
三种Channel之间互相独立，各有用途，但它们在设计上却非常相近。每种Channel均有三个重要成员变量：
参数：
name: String类型，代表Channel的名字，也是其唯一标识符。messager：BinaryMessenger类型，代表消息信使，是消息的发送与接收的工具。codec: MessageCodec类型或MethodCodec类型，代表消息的编解码器。（一） channel name 唯一标识
需要两段一致，且唯一。具体用处见下面
（二） BinaryMessenger 消息快递员
定义：三种channel与Flutter通信的工具，都是BinaryMessager
可接纳数据：二进制格式数据
端上表现形式： Android:FlutterNativeView 接口; Ios:FlutterBinaryMessenger协议
运行流程：
初始化Channel，向Channel注册处理消息的Handler时，会生成一个与之对应的BinaryMessageHandler，并以channel name（上文提到的）为key，注册到BinaryMessenger中。
当Flutter端发送消息到BinaryMessenger时，BinaryMessenger会根据其入参channel找到对应的BinaryMessageHandler，并交由其处理。
意义：
Channel和BinaryMessageHandler一一对应的，Binarymessenger并不知道Channel的存在，它只和BinaryMessageHandler打交道。
实现：
Android：BinaryMessenger是一个接口，在FlutterView中实现了该接口，在BinaryMessenger的方法中通过JNI来与系统底层沟通。
Flutter：BinaryMessenger是一个类，该类的作用就是与类window沟通，而类window才真正与系统底层沟通。
（三） 解码器(codec)：消息包装器
原理： 由于Channel从BinaryMessageHandler接收到的消息是二进制格式数据，无法直接使用，故Channel会将该二进制消息通过Codec（消息编解码器）解码为能识别的消息并传递给Handler进行处理。
当Handler处理完消息之后，会通过回调函数返回result，并将result通过编解码器编码为二进制格式数据，通过BinaryMessenger发送回Flutter端。
定义：MessageCodec、MethodCodec；
存在意义：将BinaryMessager流通的二进制类型数据 转换成 Handler可识别的数据。
1、MessageCodec
Android中，MessageCodec是一个接口，定义了两个方法:encodeMessage 接收一个特定的数据类型T，并将其编码为二进制数据ByteBuffer；decodeMessage 接收二进制数据ByteBuffer，将其解码为特定数据类型T。
iOS中，FlutterMessageCodec，是一个协议，定义了两个方法：encode 接收一个类型为id的消息，将其编码为NSData类型；decode 接收NSData类型消息，将其解码为id类型数据。
有多种不同的实现：
*BinaryCodec
最简单，返回值类型和入参的类型相同，均为二进制格式（Android中为ByteBuffer，iOS中为NSData）,看似透传。 but某些情况下它非常有用，比如使用BinaryCodec可以使传递内存数据块时在编解码阶段免于内存拷贝。
*StringCodec
字符串与二进制数据之间的编解码，其编码格式为UTF-8。
*JSONMessageCodec
基础数据与二进制数据之间的编解码，支持基础数据类型以及列表、字典。
iOS端使用了NSJSONSerialization作为序列化的工具；
Android端则使用了其自定义的JSONUtil与StringCodec作为序列化工具。
*StandardMessageCodec
BasicMessageChannel的默认编解码器，其支持基础数据类型、二进制数据、列表、字典
2、MethodCodec（常用）
用于二进制数据与方法调用(MethodCall)和返回结果之间的编解码。
用于【MethodCall】对象的编解码。一个MethodCall对象代表一次从Flutter端发起的方法调用。
MethodCall组成：String 方法名称 (代表需要调用method)、通用类型arguments代表需要调用的方法入参。
相比于MessageCodec，MethodCodec多了对调用结果的处理。
当方法调用成功时，使用encodeSuccessEnvelope将result编码为二进制数据，而当方法调用失败时，则使用encodeErrorEnvelope将error的code、message、detail编码为二进制数据。
实现方式： *JSONMethodCodec
*StandardMethodCodec
##### Flutter默认的编解码器是StandardMessageCodec,其支持的数据类型如下：
总结下流程：
(四). 消息处理器：Handler
当我们接收二进制格式消息并使用Codec将其解码为Handler能处理的消息后，就该Handler上场了。Flutter定义了三种类型的Handler，与Channel类型一一对应。我们向Channel注册一个Handler时，实际上就是向BinaryMessager注册一个与之对应的BinaryMessageHandler。当消息派分到BinaryMessageHandler后，Channel会通过Codec将消息解码，并传递给Handler处理。
1. MessageHandler
MessageHandler用户处理字符串或者半结构化的消息，其onMessage方法接收一个T类型的消息，并异步返回一个相同类型result。MessageHandler的功能比较基础，使用场景较少，但是其配合BinaryCodec使用时，能够方便传递二进制数据消息。
2. MethodHandler
MethodHandler用于处理方法的调用，其onMessage方法接收一个MethodCall类型消息，并根据MethodCall的成员变量method去调用对应的API，当处理完成后，根据方法调用成功或失败，返回对应的结果。
3. StreamHandler
StreamHandler与前两者稍显不同，用于事件流的通信，最为常见的用途就是Platform端向Flutter端发送事件消息。当我们实现一个StreamHandler时，需要实现其onListen和onCancel方法。而在onListen方法的入参中，有一个EventSink（其在Android是一个对象，iOS端则是一个block）。我们持有EventSink后，即可通过EventSink向Flutter端发送事件消息。
实际上，StreamHandler工作原理并不复杂。当我们注册了一个StreamHandler后，实际上会注册一个对应的BinaryMessageHandler到BinaryMessager。而当Flutter端开始监听事件时，会发送一个二进制消息到Platform端。Platform端用MethodCodec将该消息解码为MethodCall，如果MethodCall的method的值为"listen"，则调用StreamHandler的onListen方法，传递给StreamHandler一个EventSink。而通过EventSink向Flutter端发送消息时，实际上就是通过BinaryMessager的send方法将消息传递过去。
二、问题解析
1、 Platform Channel的代码运行在什么线程
Flutter Engine自己不创建线程，其线程的创建于管理是由enbedder提供的，并且Flutter Engine要求Embedder提供四个Task Runner,分别是Platform Task Runner,UI Task Runner，GPU Task Runner和IO Task Runner。
实际上，在Platform侧执行的代码运行在Platform Task Runner中，而在Flutter app侧的代码则运行在UI Task Runner中。在Android和iOS平台上，Platform Task Runner跑在主线程上。因此，不应该在Platform端的Handler中处理耗时操作。
2、Platform Channel是否线程安全
非线程安全的，这一点在官方的文档也有提及。Flutter Engine中多个组件是非线程安全的，故跟Flutter Engine的所有交互（接口调用）必须发生在Platform Thread。故我们在将Platform端的消息处理结果回传到Flutter端时，需要确保回调函数是在Platform Thread（也就是Android和iOS的主线程）中执行的。
