基于FPGA的IIC的软硬件设计
IIC是多主设备的总线，IIC没有物理的芯片选择信号线，没有仲裁逻辑电路，只使用两条信号线——serial data(SDA)和serial clock(SCL)。
IIC协议规定：
1、每一支IIC设备都有一个唯一的七位设备地址。
2、数据帧大小为8位的字节。
3、数据(帧)中的某些数据位，用于控制通信的开始、停止、方向(读写)和应答机制。
IIC数据传输速率有标准模式(100kbps)、快速模式(400kbps)和高速模式(3.4Mbps），另外一些变种实现了低速模式(10kbps)和快速+模式(1Mbps)。
物理实现上，IIC总线由两根信号线和一根地线组成。两根信号线都是双向传输的，。IIC协议标准规定发起通信的设备称为主设备，主设备发起一次通信后，其它设备均为从设备。
IIC的特色——用很轻盈的架构实现了多主设备仲裁和设备路由。这个是IIC的突出优点。
以AT24CM01为例实现FPGA的硬件和软件设计。
AT24CM01的大致参数：
电压输入范围：VCC = 1.7V to 5.5V
存储容量：Internally Organized as 131,072 x 8 (1M)
工业级温度范围：-40°C至+85°C
I2C兼容（双线）串行接口：
–100 kHz标准模式，1.7V至5.5V
–400 kHz快速模式，1.7V至5.5V
–1 MHz快速模式增强（FM+），2.5V至5.5V
256字节页写入模式：
–允许字节写入和部分页写入
随机和顺序读取模式
多片芯片可以采用级联的方式进行配合使用，通过设置不同的物理地址来实现通信。
由于只使用一片存储，电源电压为3.3V，数据线和时钟线上拉，硬件地址设置为00，时钟采用100KHz。原理图如下图
在完成硬件设计后需要进行时序逻辑的设计：
时序逻辑设计需要进行以下两部分设计：1、时钟和数据相对位置的设计。2、IIC交互协议设计。
1、时钟和数据时序特性设计
从上图可以看出一下信息：
1、数据是在时钟高电平有效，低电平时发生变化。
2、时钟频率，这里采用标准的100KHz作为芯片的时钟频率。这样时钟的高低电平时间为5000ns.
3、得到时钟频率后需要对时钟和数据信号质量进行约束，这里时钟上升沿和下降沿最大不超过300ns。
4、数据的开始和结束是在时钟为高电平时产生的，建立时间相对于时钟下降沿至少保持600ns，保持时间相对于上升沿至少保持600ns，这里在时序设计时数据线在时钟高电平中点出发生变化，这样可以满足开始时序的建立和保持时间。
5、相对于时钟下降沿时数据输出时间为50ns-900ns
6、在完成开始后，数据的建立时间相对于时钟上升沿至少保持100ns，保持时间相对于下降沿至少保持0ns，这里在时序设计时数据线在时钟低电平中点出发生变化，这样可以满足数据时序的建立和保持时间。
7、结束信号在时钟高电平时数据线为高电平，高电平保持时间最小为50ns.
2、IIC交互读写设计
设备地址结构 Bit7-bit4:设备类型标识符
Bit3-bit2:从设备硬件地址
Bit1:数据地址最高位
Bit0:读写标志，高电平读，低电平写。 Bit15-bit8:数据地址 Bit7-bit0:数据地址
读写操作的过程：无论读还是写，都需要先写入地址，然后根基读写标志位进行读写操作。
在进行页读写时，一页长度是256字节，所以页读写的时候最大长度是256.
写操作时序： 单个字节的写入顺序：
1字节开始标志+1字节的设备地址字节+1bit的ACK+数据地址高8位+1bit的ACK+数据地址低8位+1bit的ACK+1字节的写入数据+ACK+结束位。 页写的写入顺序：
先写入起始地址，这里起始地址应该是256的整数倍，这样写入刚好写入一页。
单个字节的读方法与写稍微不同。若要读出数据，首先写入读出数据的地址，然后写入设备地址，收到从机ACK后开始接收从机数据，每次接收一个字节数据回应ACK，一直接收直至主机回复NACK，从机结束数据读出。 页读是在单个数据的读基础上，读出想要数量的数据后回复NACK。
在对IIC操作时可以读写分开来写状态机，也可以一起来实现。读写操作的状态机如下图所示，如何要进行页写或者任意长度读取时只需要在wr_data和rd_data两个状态加入读写数量判断即可。 在实现IIC的数据线三态门时这里推荐使用IOBUF原语来实现。原语如下：
// 单端双向缓冲器
IOBUF #(
.DRIVE(12), .IOSTANDARD("DEFAULT"), .SLEW("SLOW"))
IOBUF_inst(
.O(iic_data_out), //输出 .IO(iic_dat), .I(iic_data_in), //输入 .T(iic_data_in_en) //3-state enable input, high=input,low=output
);
这个原语的用法可以去xilinx官网上去下载文档去看相关介绍。这个应用代码可以留言发送到邮箱，网页上不方便贴上去，也可以去看小梅哥的博客，那里有一些代码。IIC的仿真图和chipscope抓取数据如下图 经过多次测试可以正确的实现数据的写入和任意字节的读出。 在实际的调试中如果出现问题了也不用着急，这个总线速率较低，用示波器可以一点一点的去测试调试。
