近日，由51WORLD车辆与交通事业部自主研发的自动驾驶仿真测试软件完成全新升级，正式对外发布51Sim-One1.2版本。
作为该领域的自主研发先锋，51Sim-One1.2版本率先支持OpenSCENARIO 1.0国际标准，进一步深化行业场景的标准化落地，并基于核心功能进行了持续拓展和增强。
此次推出的51Sim-One1.2版本在真实性、全面性、可视化、标准化、轻量化五个维度进行了升级，将全面提升自动驾驶开发和测试效率，更灵活易用，极大满足国内、国际车企、检测机构等合作伙伴对于软件灵活性和易用性的需求。
新增五大能力
1、场景支持OpenSCENARIO 1.0
今年3月，德国自动化及测量系统标准协会（以下简称ASAM）隆重召开发布会。来自全球智能网联汽车领域的超过170余位专家参加了此次会议。在会议上ASAM正式发布了OpenSCENARIO 1.0版本。
作为全球范围内高度认可的国际标准，OpenSCENARIO（OSC）定义了一个标准的仿真测试用例格式，兼容不同的仿真测试软件，具体用于描述驾驶模拟应用程序中动态内容的文件格式，适用场景主要包括动作、轨迹（多段线、回旋线）、车辆（几何、类型、轴、性能）、驾驶员（状态）、环境（天气、时间、路况）等。
此次，升级的51Sim-One1.2版本率先支持OpenSCENARIO 1.0标准。首次实现了OpenSCENARIO案例的解析和运行，并内置了9个官方的应用案例，最大限度进行标准同步。51WORLD作为国际组织 ASAM 会员单位、C-ASAM会员单位正走在行业工作的前列，派遣技术专家在OpenSCENARIO 1.X 工作组展开国际化的协作开发，为场景标准贡献力量。
2、新增SimOne Driver驾驶员模型
SimOne Driver驾驶员模型是由51WORLD汽车与交通事业部自主研发完成，重新设计了路径规划工具来满足主车驾驶的复杂控制。用户可以通过刹车、油门、方向盘转角等硬件信号量来对主车进行精确控制。新版本中混合驾驶的控制也更加便捷。
SimOne Driver还可兼容Simulink格式的模型进行ADAS算法测试，或者将主车开至所需工况后交由自动驾驶系统接管，更好地协助用户测试极限工况。
3、增强传感器模型的仿真精度
新版本中对传感器的仿真做了一系列的增强，通过基于真实传感器的物理标定来优化仿真模型，进而得到更加接近真实世界的效果。
此次更新扩展了多种型号和参数的摄像头和激光雷达模型，增加了主车编辑器中理想传感器的可视化显示，并增强了摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等可视化显示，方便用户更精准地调节传感器参数。
4、支持案例添加障碍物
案例编辑器正式支持静态元素的摆放。新增多种静态障碍物，可支持在高架桥等带高程的场景内指定静态物体的摆放高度，以扩大测试场景的覆盖范围，从而有效提升测试结果的全面性。
5、新增轻量级可视化工具
新版本中引入轻量级可视化工具，旨在解决云端用户对于案例可视化的需求。新的工具基于网页端开发，对于系统配置要求不高，可覆盖更为广泛的用户群。
更多功能迭代
除了5大新增能力外，此次更新版本中还进行了以下功能的迭代升级：
1、扩展API 支持内容
加入更多API支持。新增API来读取控制环境的相关参数，增加路径规划API，传感器输出支持OSI格式等。
2、提升道路环境自动化生成效率
进一步优化了自动生成的场景算法，用户可一键快速生成道路周边三维场景。
为了提供更好的视效以及模拟更真实的道路环境，新版本还增加了树木的种类，实现了大小随机性和角度随机性铺设；实现了更真实的路面材质效果、标线和脏迹程度效果，并为用户提供最佳的默认参数值。
3、全新的动力学配置界面
针对动力学参数众多且分类复杂的现状，新版本对动力学参数的配置界面进行了全新的升级，实现了分组导航，并支持图表控件，为用户配置动力学参数提供更友好的操作支持。
4、新增评价判定标准
为了满足用户对于案例判定的极大需求，新版本重新设计了判定模块，可提供更加灵活、强大的判定能力。
除了支持常规的碰撞、停车等行为以外，我们还提供了自定义判定模块，支持用户根据变量自定义判定条件进行灵活搭配组合，从而极大拓展了的案例判定的可用性。
目前，51Sim-One已与国家智能网联汽车测试区、研究机构、高校以及国内外头部汽车企业展开广泛合作，基于高精度地图和模拟仿真技术，推行虚实结合的仿真测试，加速自动驾驶的商业化研发。
创新研发是科技公司的灵魂。未来，51Sim-One将持续以“客户为中心”，对产品进行功能完善与性能优化，以体系化的结构满足应用需求，更好地赋能客户，帮助客户提升其产品与服务的竞争力。
