sift得到有黑边的配准图片： 链接：https://blog.csdn.net/weixin_43953686/article/details/114254775
去除黑边算法： 链接：https://blog.csdn.net/CuGBabyBeaR/article/details/36213255
这两个链接中的代码结合起来就可以实现两张图片的配准，但是黑边去除算法还存在一些bug，不是完备的算法
