惯性环节 一阶低通滤波器
惯性环节的传递函数为，由波特图可以发现其具有低通特性。
工程实现：传递函数转差分方程（可以先转z域）
参考 数字低通滤波器的原理及实现
惯性环节s域传函，其中T为惯性时间常数，即2*pi*f，f为转折频率；K为惯性增益，这里令K为1
均值滤波
当前时刻的值乘a，上一时刻的值乘（1-a）,相加得到滤波后的值。低通滤波
可以通过差分方程的形式，反推传递函数。
滑动均值滤波
数字滤波与PID控制 前17页介绍了滤波器，包括中值滤波、均值滤波、滑动均值滤波等，进行比较，值得一看。
Reference：
惯性环节-百度百科
数字低通滤波器的原理及实现
