此处学习是通过catkin 编译方式来学习的。 1、创建个人的工作文件夹，此文件夹是之后学习的，存放程序的根目录 mkdir -p ~/catkin_ws/src 2、创建环境 cd ~/catkin_ws/ catkin_make catkin_make 命令是创建工作区的快捷命令，第一次在工作空间中运行它，它将在工作文件夹中的“ src”文件夹中创建一个CMakeLists.txt链接。 3、添加环境变量 运行完成catkin_make命令后，在当前目录中查找，现在应该有一个“ build”和“ devel”文件夹。在“ devel”文件夹中，有几个setup。* sh文件。 source devel / setup.bash echo $ ROS_PACKAGE_PATH/ home /youruser/ catkin_ws / src：/ opt / ros / kinetic / share
至此ros环境搭建成功
