「 Malab&Simulink 」X0 returned by MATLAB S-function ‘NLSEF‘ in ‘ADRC

一.前言

小白在做仿真时，遇到这个问题：

X0 returned by MATLAB S-function ‘NLSEF‘ in ‘ADRC_NN/S-Function1‘ must be a vector of length 3

二.错误原因

状态变量初始化设置错误：长度。

三.解决方法

X0是初始化阶段，两条红线要一致即可。

 

亲测有效。