在多机协同系统中，往往存在时间同步的问题，以下是一种解决方案：

假设需要自己的笔记本和工控机通信，笔记本时间为标准时间，工控机为需要调整的时间。

安装ntpdate软件

sudo apt-get install ntp

工控机上运行以下命令：

sudo /usr/sbin/ntpdate -u 192.168.1.102 sudo /sbin/hwclock -w

其中第一行的IP地址为笔记本的IP地址

常见问题解决

no server suitable for synchronization found

出现这个问题以后，通过命令行输入：

ntpdate -d 192.168.1.xxx(此处替换为笔记本的ip)

然后会发现是

Server dropped:No Data

有两种可能可行的解决办法： 1.在/etc/ntp.conf中找到notrust相对应的项，把它去掉 2.打开123端口

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