dji phantom4，为消费级无人机引入双目视觉实现室内悬停，给机器提供了精确的速度和位置观测，已经变成控制无人机的基础功能。
https://www.zhihu.com/question/30864607/answer/60248217
怪不得阿木实验室等等那些都用双目在做。
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