1.编译ROS版本时报错：undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv’” 解决方案：修改Examples/ROS/ORB_SLAM2/文件夹下的CMakeLists.txt文件 即在相应位置添加：一行 -lboost_system 参考： https://wenda.ncnynl.com/question/116433
