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PCL 中实现平面模型分割
PCL 中实现平面模型分割
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2022-07-13
85
目录
一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示
一、算法原理
pcl::SACSegmentation核心原理就是RANSAC拟合平面,换了一种代码书写方式从而实现模型提取而已。 具体原理参考:PCL 使用RANSAC拟合平面
二、代码实现
#
include
<iostream>
#
include
<pcl/ModelCoefficients.h>
#
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