毫米波雷达原理剖析及主流产品比较

    技术2022-07-13  61

    一、概述

    1. 概览

    2. 测距原理

    3. 距离分辨率

    4. 测速

    二、产品比较

    1. 24GHz和77GHz毫米波雷达性能对比

    车用毫米波雷达工作频段为21.65-26.65GHz和76~81GHz,主流车的工作频率是在24GHz、77GH、79GHz三个频率段附近。频率越高,其波长越短,天线尺寸和体积也就越小。因此,高频段的毫米波雷达具备更高的性能,更宽的带宽,更好的分辨率优势。因此,业界认为,在毫米波雷达领域,77GHz的产品将会取代24GHz的产品。

    目前,国内外毫米波雷达以24GHz(MRR 短中距离雷达)和77GHz(LRR 长距离雷达)为主,79GHz及以上的产品目前尚在实验室阶段。24GHz的雷达用于BSD(盲区检测),也称为角雷达。77GHz的雷达主要用于ACC(自适应巡航)、AEB(自动紧急刹车)。

    24GHz和77GHz之间的具体参数究竟存在哪些差距?

    2. 大陆的雷达

    ARS408的水平视场角及其不同角度有效探测距离:

    ARS408雷达测量性能:

    3. TI的雷达

    三、Reference

    1. 毫米波雷达基础知识

    2. 毫米波雷达的拆解

    3. 自动驾驶毫米波雷达物体检测技术-算法

    4. 【科普】自动驾驶毫米波雷达发展及原理漫谈

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