基本概念：
配置CAN接收邮箱时的两个参数
1.filter mask: 掩码
2.Filter code:匹配值（不太清楚怎么翻译）
配置要求：
配置接收邮箱时，使该邮箱接受的报文ID 为 0x500 – 0x57F这个范围，求其Filter Mask和Filter Code接收标准帧报文（标准帧的报文Id为11位，前3位 后8位）计算掩码 Filter mask 和 Filter Code的关键两点：
1.Id , Filter mask 和 Filter code 的关系 ：ID & Filter mask = Filter Code 2.求掩码的关键，1关心，0不关心
下面详细讲解其计算过程：
需要接收的Id范围 0x500 – 0x57F
第一步：
5 :0101， 每个位都关心，因此掩码为7,即0111；
需要关心这4位，且第一位必须为0 ，第二位必须为1，第三位必须为0，地上位必须为1 ，所以FiterCode为0101，即为5.
第二步：
0-7，0000 – 0111 ，只需要关心第 1位，后面3位的值不关心，所以掩码第一位为1，因此掩码为1000，即为8；
要求第一位必须为0，其他位不关心，也设置为0，所以，FilterCdoe为0000
第三步：
0 -F, 0000- FFFF，这4位都不需要关心，因此掩码为 0000 ,即0；
这4位都不关心，所以，FilterCode 为0000
第四步：掩码最终为 780
FilterCode 为500
进行验证:
ID 574
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
0
0
掩码780
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
FilterCode 500
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
若要使该接收邮箱只接受ID 为0x478的报文Id根据上述可知，其掩码为 0x7FF，表示对ID的每一位都关心，其FilterCode则为0x478。
