1.下载 GitHub上PCL下载地址 在上述下载地址里，选择你想要使用的版本，进行下载，我选的是1.9.0版本（之前配置过一次1.10.0版本，配置后error巨多，改不完放弃了） 注意下载一定要下载两个文件，一个AllInOne，一个pdb，如下： 后面的msvc2017对应的是Visual Studio 2017版本。
2.安装 参考一位大佬的文章：https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713 严格按照上面链接的方法安装配置，注意更改路径。（C盘不允许写权限，注意以管理员权限打开cmd，后面获取链接库列表时注意路径） 获取后的链接库的txt文件里面，检查下有没有文件夹的名字，有的话去掉。 不仅要获取vtk的库，还要获取pcl的库，代码改路径，执行两次即可，注意：vtk的链接库debug版本有gd的标识，release版本无；pcl的链接库名称里有debug和release的区别。
3.我遇到的error 如果是严格按照上面方法安装配置的，在运行验证代码后，可能只会出现： error C4996: ‘vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff’: 被声明为已否决（当然不同的人可能遇到不同的errors，在上面的安装配置方法链接里大部分errors都可以找到解决方法） 直接双击属性表的根目录Release|X64，（你配置的哪个就双击哪个）选择C/C++里的SDL检查，改为否。
4.已经配置好的属性页可以复制保存起来，需要用时，粘贴到项目文件夹里，注意和源文件放到同一目录里，在Release上添加一下属性页，然后按照第3步改动一下errors即可使用。
