下面是对机器人学导论一个概括 （1）章对介绍了机器人学的背景以及发展前景，然后对本书的各个章节核心思想进行了介绍。 （2）章用数学的方法建立三维空间的坐标系来描述操作臂的位置与姿态，主要包括笛卡尔空间与关节空间。 （3）章介绍了操作臂的正运动学，研究物体的运动而不考虑物体的力，主要内容是笛卡尔空间想关节空间的转换。 （4）章介绍了操作臂的逆运动学，主要解决映射问题，即由笛卡尔空间向关节空间的一种转换。 （5）章介绍了操作臂的速度、静力以及奇异点问题。 （6）章主要研究运动中操作臂的动力学问题，包括力和力矩一些问题。 （7）章主要是讲操作臂的路径规划 （8）章操作臂的机械设计 （9）章讲操作臂的线性控制 （10）章讲操作臂的非线性控制 （11）章讲操作臂力的控制 （12）章讲机器人编程语言以及编程系统 （13）章讲离线编程系统
(随着进一步学习，相关内容进一步深入解释）
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