/* 包含头文件 */ #include <ioCC2530.h> #include "hal_defs.h" #include <stdio.h> #include <string.h>
/*宏定义*/
/*定义变量*/ uint8 flag_state = 0;//0表示未开始检测、1表示已开始检测且传送带运行方向为正方向、2表示已开始检测且传送带运行方向为反方向 uint8 flag_finish = 0;//0表示未完成检测，1表示完成了1次检测 float speed = 0;//速度值
uint16 counter = 0; //统计定时器溢出次数 uint8 t1_l = 0;//用来存储定时器T1计数值低8位 uint8 t1_h = 0;//用来存储定时器T1计数值高8位 uint16 t1_value = 0;//用来存储定时器T1整个16位计数值
char buff[128] = {'\0'};
/*声明函数*/ void InitCLK(void);//系统时钟初始化函数，为32MHz void InitTime1(void);//定时器1初始化函数，计数器计数周期为1us，数据溢出周期为50ms void InitUart0(void);//串口0初始化函数 void UART0SendByte(char c);//UART0发送一个字节函数 void UART0SendString(char *str);//UART0发送整个字符串 void SendMsg(float value);//UART0发送传送带运行情况，参数value是传送带运行速度 /*定义函数*/ void InitCLK(void) { CLKCONCMD &= 0x80; while(CLKCONSTA & 0x40); }
void InitTime1(void) { T1CC0L = 50000 & 0xff; T1CC0H = (50000 &0xff00)>>8; T1CCTL0 |= 0x04;//设定定时器1通道0比较模式 T1CTL = 0x08;//设置定时器1为32分频、暂停运行 TIMIF &= ~0x40;//不产生定时器1的溢出中断 T1IE = 1;//使能定时器1中断 }
void InitUart0(void) { PERCFG = 0x00; P0SEL = 0x3c; U0CSR |= 0x80; U0BAUD = 216; U0GCR = 11; U0UCR |= 0x80; UTX0IF = 0; // 清零UART0 TX中断标志 }
void UART0SendByte(char c) { U0DBUF = c;// 将要发送的1字节数据写入U0DBUF while (!UTX0IF) ;// 等待TX中断标志，即U0DBUF就绪 UTX0IF = 0;// 清零TX中断标志 }
void UART0SendString(char *str) { while(*str != '\0') { UART0SendByte(*str++); } }
void SendMsg(float value) { memset(buff,'\0',128); if(flag_state == 1) { sprintf(buff,"传送带正向运行，速度为%.3fm/s。\n",value); } if(flag_state == 2) { sprintf(buff,"传送带反向运行，速度为%.3fm/s。\n",value); } UART0SendString(buff); }
/*主函数*/ void main(void) { InitCLK(); InitTime1(); InitUart0(); /*.......答题区1开始：将P1_3和P1_4口设置为输入端口...........*/ P1DIR&=~0x18; /*.......答题区1结束...........*/ /*.......答题区2开始：配置P1_3和P1_4口中断...........*/ P1INP|=0x18;//设置P1_3和P1_4口为“三态”模式 PICTL|=0x06;//设置P1_3和P1_4口中断触发方式为：下降沿触发 IEN2|=0x10;//使能P1端口中断 P1IEN|=0x18;//使能P1_3和P1_4端口中断 /*.......答题区2结束...........*/ EA = 1;//使能总中断 while(1) { if(flag_finish == 1) { /*..答题区3开始：计算传送带速度并通过串口发送数据..*/ //读取定时器T1计数器的值 t1_l=T1CNTL; t1_h=T1CNTH; t1_value = t1_h; t1_value = t1_value<<8; t1_value |= t1_l; UART0SendByte('c'); //计算传送带速度 speed=0.05/(0.05*counter+t1_value*0.000001); //通过串口发送传送带状态数据 SendMsg(speed); /*.......答题区3结束...........*/
flag_state = 0;//清除系统运行有关标志位 flag_finish = 0; } } }
/*中断服务函数*/ #pragma vector = P1INT_VECTOR __interrupt void P1_ISR(void) { /*.......答题区4开始：红外对射2被遮挡时...........*/ if(P1IF == 1) { if(P1IFG & 0x08)//如果是P1_3触发的中断，即红外对射1被遮挡时 { if(flag_state == 0)//如果当前未开始检测 { counter=0;//清零T1溢出次数计数 T1CNTL=1;//清零T1计数器 T1CTL|=0x02;//启动定时器T1，工作在模模式 flag_state=1;//设置flag_state标志位，开始检测，正向运行 } if(flag_state == 2)//如果当前是正在检测，且为反向运行 { T1CTL&=~0x03;//停止定时器T1 flag_finish = 1;//设置完成检测标志位 }
P1IFG &= ~0x08;//清除P1_3口中断标志位 } if(P1IFG & 0x10)//如果是P1_4触发的中断，即红外对射2被遮挡时 { if(flag_state == 0)//如果当前未开始检测 { counter=0;//清零T1溢出次数计数 T1CNTL=1;//清零T1计数器 T1CTL|=0x02;//启动定时器T1，工作在模模式 flag_state=2;//设置flag_state标志位，开始检测，反向运行 } if(flag_state == 1)//如果当前是正在检测，且为正向运行 { T1CTL&=~0x03;//停止定时器T1 flag_finish = 1;//设置完成检测标志位 }
P1IFG &= ~0x10;//清除P1_4口中断标志位 } P1IF = 0;//清除P1口中断标志位 } /*.......答题区4结束...........*/ }
#pragma vector = T1_VECTOR __interrupt void T1_ISR(void) { counter++; T1STAT &= ~0x01; //清除通道0中断标志 }
