官网:https://ams.com/zh/angle-position-on-axis 1.无接触0-360°绝对角度输出 2.冗余设计,提高稳定性 3.12位分辨率 4.可编程零位标定 5.磁铁对齐检测和电源检测 6.带有z轴方向磁铁强度输出(红黄绿三种模式) 7.角度输出类型:SSI,PWM,ABI 8.耐温:-40°-150° 9供电:3.3v/5v 一.同步串行接口SSI 1.时序:
图1
图2 CSn:使能端 CLK: 同步时钟 DO: 数据输入 CSn 和CLK的电平变化以及间隔时间,见图2,并按照图1进行12位数据读取,6位状态位。 数据: 0-4096对应0-360°; 状态位: OCF/COF/LIN/Parity位在有效状态下,数据才有效. MagINC/MagDEC之名z轴方向磁铁偏移程度。 2.对齐模式 在正确安装下,通过PDIO和时序获取当前状态下的SSI数据 1.如果读到的12位数据都小于128,并且状态位MagINC/MagDEC都为1,则该安装方式下已对齐。 2.如果读到的12位数据大于128,则只需要在磁铁旋转范围内测得数据的最大值和最小值,并计算其差值,差值越小越好; 3.磁铁选择: 规格:直径6mm,高度大于2.5mm 材料:AlNiCo/SmCoS/NdFeB 磁铁强度:±45mT-±75mT 3.错误诊断 4.OTP编程 5.3.3V/5V应用电路 6.PWM/模拟量 . .