1.使用catkin_make 编译
新建src文件夹创建package.xml 文件和CMakeLists.txt文件
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
project(test_c)
set(SRC_LIST test.c)
add_library(common STATIC ${SRC_LIST})
add_executable(test_acc ${SRC_LIST})
<?xml version="1.0"?>
<package format="2">
<name>planner</name>
<version>0.0.1</version>
<description>test planner</description>
<maintainer email="zhichen.zhang@uisee.com">Xiaocheng Zhou</maintainer>
<license>TODO</license>
<author>zhichen zhang</author>
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
</package>
使用catkin_make 即可进行编译
2. 使用cmake … make 编译
需要手动创建build ，然后进入build运行cmake … 和make 指令
