注意：在有些时候输入的AT指令是不显示的，需要用‘ate1’来显示命令。
AT指令收发短信主要有两种模式：Text模式和PDU（Protocol data Unit，协议数据单元）模式。使用Text模式收发短信代码非常简单，很容易实现，最大的缺点就是不支持中文短信。但是PDU模式不仅能发英文短信，还可以发送中文短信。PDU收发短信一共有3种编码可以用：7-bit、8-bit和UCS2编码。7-bit编码用于普通的ASCII码，即英文短信，最大可发送160字符；8-bit编码用于发送数据消息；UCS2编码用于发送Unicode字符，可发送中文字符，最多可发送70字符。下面是常用命令：
设置短信格式为Text模式： AT+CMGF=1 OK
设置短信格式为PDU模式： AT+CMGF=0 OK
发送短消息 命令格式：AT+CMGS=“xxxxxxxxxxxx”，里面为对方的电话号码。
设置短信存储载体 命令格式：AT+CPMS
读取短信 命令格式：AT+CMGR
删除短信 命令格式：AT+CMGD
获取短信中心号码 命令格式：AT+CSCA？
英文短信相比中文的要简单很多，因为英文直接就可以转ASCII码发送，但是中文就要转换一下才可以。
首先，需要利用AT+CMGF=1 ，将其设置为Text模式，然后，利用AT+CMGS=“xxxxxxxxxxxx”命令指定对方号码，然后就可以发消息了。 发：AT （检测Module与串口是否连通，能否接收AT命令） 收：OK 发：AT+CMGF=1（设为Text模式） 收：OK 发：AT+CMGS=“+86xxxxxxxxxxxx”（指定号码，+86可以选择加） 收：>（收到这个箭头后就可以发送消息了，但是要发送的信息输入完成后需要加ctrl+z或十六进制0x1A结束） 收：+CMGS: 54 OK (发送成功)
在使用AT指令发送中文指令的时候，首先要设置为PDU模式，然后这个会有一个中心号码。发送之前要对接收号码、短信内容、短信中心号码进行处理。假如发送的内容是： 接收号码：+8618585761900 短信内容：工作愉快！ 短信中心号码：+316540942000，这里中心号码可以用上面的命令获取，也可以百度。
接收号码处理：用字符串pho表示
将接收号码去掉+号，看看长度是否为偶数，如果不是，最后添加F，即pho= “+8618585761900” =>pho = “8618585761900F”将奇数位和偶数位交换。 =>pho=“688185751609F0”短信中心号码处理：用字符串atr
将短信中心号码去掉+号，看看长度是否为偶数，如果不是，最后添加F atr="+316540942000" => atr=“3165409442000”
将奇数位和偶数位交换。 atr=“13560449240200”
将短信息中心号码前面加上字符91，91是国际化的意思 atr=“9113560449240200”
算出 atr 长度，结果除2，格式化成2位的16进制字符串，16 / 2 = 8 => “08” atr=“089113560449240200”
短信息部分处理：用字符串 msg 表示
转字符串转换为Unicode代码，例如“工作愉快！”的unicode代码为 5DE54F5C61095FEBFF01，(转换在linux里可用iconv函数实现，这里不是很懂，下来再研究一下iconv函数)
将 msg 长度除2，保留两位16进制数，即 5DE54F5C61095FEBFF01 = 20 / 2 => “0A”，再加上 msg => msg = “0A5DE54F5C61095FEBFF01”
组合：
手机号码前加上字符串 11000D91（1100：固定，0D：手机号码的长度，不算＋号，十六进制表示，91：发送到手机为91，发送到小灵通为81） 即 pho = “11000D91” + pho => 11000D91688185751609F0
手机号码后加上 000800 和刚才的短信息内容，000800也写死就可以了 即 pho = pho + “000800” + msg
即 11000D91688185751609F0 + 000800 + 0A5DE54F5C61095FEBFF01 => pho = 11000D91688185751609F00008000A5DE54F5C61095FEBFF01
phone 长度除以2，格式化成2位的十进制数 即 11000D91683109423346F90008000A5DE54F5C61095FEBFF01 => 50位 / 2 => 25
发送： 发：AT 收：OK 发：AT+CMGF=0 收：OK 发：AT+CMGS=25 收：> 发：atr+pho→ //→为发送符（ctrl+z,十六进制0x1A） 08911356044924020011000D91688185751609F00008000A5DE54F5C61095FEBFF01 收：+CMGS: 54 OK
