可以这么比喻，会容易理解一些： 低代码：excel深度使用做出图表等，就是低代码编程。平常大家都知道excel是做表格的，但excel还能做游戏 、听歌看电视、制作的抽奖机等等（可以搜“Excel有什么神奇用途”看到更多）。excel的函数和编程的函数大意是一样的； 汇编和C语言对比，C语言就是低代码；C语言和C++对比，C++就是低代码；C++和C#、VB及JAVA等，C#、VB及JAVA等这些就是低代码。 无代码：CKVisionBuilder、EasyVision和VisionPro等。直接拖拽就能完成一个图形处理功能，像这样看起来和代码无关，就可以看成是无代码。 这么理解了低代码，还好，我的编程饭碗还是在的！
摄像头在很早些年比较好，一台手机就一个摄像头，所以贴合矩阵就比较好做，即使是Tray盘不规则，列数存在不一样的情况，多个矩阵衔接就好。但在出现了多摄像头后，只是简单的衔接不满足，还需要嵌套。如：设备上线时Tray盘矩阵满足当前的需求。在后面摄像头从双摄变三摄，Tray的排布更加不规则时，导致了当前版本的Tray盘矩阵生成不了，这时候就只能找软件工程师来完善代码改规则。 Tray盘矩阵低代码和无代码化，是把Tray盘矩阵生成，图形化，如：
再如：
这样矩阵IDEX相当于满足了96%的矩阵需求，并且也好理解，及看数据。
对于工业自动化软件里面，也已经有了低代码和无代码。特别是视觉部分，比如：CKVisionBuilder、EasyVision和VisionPro等。
设备动作流程部分，也有实现了。但这部分大多数都是公司内部使用。 有时候在想在想，为什么机械手都是代码编写流程而不是流程图？并且技术员能经过培训后就使用。于是就结合当前C#编写设备流程和机械手编程得到了：
使用的是C#编程规范，在熟悉if、else、for、while、string等这些，然后软件工程师把函数名称改为中文名，调试工程师基本就可以直接编写流程。 这个是可以在现有的框架上完善，不需要重新开发。
WCF是开源框架，相关资料如下： 源码下载地址：https://github.com/jiliwei/WCF WCF-工业自动化开源框架：https://blog.csdn.net/u014608071/article/details/106757607 WCF-流程编写IDEA：https://blog.csdn.net/u014608071/article/details/107030857 WCF-矩阵IDEA：https://blog.csdn.net/u014608071/article/details/107031863
