第一个字节的10位（1位起始位-0，8位数据位和1位停止位-1）共占约1.05ms，这样可计算出其波特率约为：10bit / 1.05ms X 1000 ≈ 9600 bit/s；
有关数据的传输顺序 是LSB先出的；（参考链接）第一个数据 01010101 反过来就是10101010 =0xAA
第二个10101010 反过来01010101 0x55；
案例：
11 23 ---2020-6-25 10:55 byte发送；
int command[]=new int[]{0x01,0x03,0x00,0x01,0x00,0x04,0x15,0xC9};
0 1000 0000 1 * 0 1100 0000 1 * 0 0000 0000 1 *
01 03 00
0 100 0000 1 * 0 0000 0000 1* 0 0010 0000 1*
01 00 04
0 1010 1000 1* 0 1001 0011 1*
15 C9
标题二、代码讲解
对于倾角模块Bwh527，每发送一次查询数据，串口才能接收到一次数据；
//在js中代码 this.printLog('开发串口发送数据'); Utils.sendAngleCommandProductBwh527Data(); Utils.sendAngleCommandProductListener(); //倾角 setTimeout(()=>{ Utils.sendAngleCommandProductBwh527Data(); },100); //在RCTUtilsModule文件中代码； @ReactMethod public void sendAngleCommandProductBwh527Data(){ //发送数据 byte command[]=new byte[]{0x77,0x04,0x00,0x04,0x08}; serialPortUtils.sendSerialPortByte(command); } final int adressAngleRs485=0x00; //本地485地址； @ReactMethod public void sendAngleCommandProductListener(){ //开监听器； serialPortUtils.setOnDataReceiveListener(new SerialPortUtils.OnDataReceiveListener() { @Override public void onDataReceive(byte[] buffer, int size) { Log.d(TAG, "进入数据监听事件中" + changeTool.ByteArrToHex(buffer)); StringBuffer sBuffer = new StringBuffer(); //适用于BWH526--圆形串口TTL输出 if((buffer[2]==adressAngleRs485)){ if((buffer[0]==0x77)&&(buffer[1]==0x10)){ switch (buffer[3]){ case (byte)0x84: { //x轴角度 sBuffer.append(changeTool.Byte2Hex(buffer[4])); sBuffer.append(changeTool.Byte2Hex(buffer[5])); sBuffer.append(changeTool.Byte2Hex(buffer[6])); sBuffer.append(changeTool.Byte2Hex(buffer[7])); if((buffer[4]&0x10)==0x10){ sBuffer.setCharAt(0,'-'); }else{ sBuffer.setCharAt(0,' '); } sBuffer.insert(4,'.'); Log.d(TAG, "倾角：x轴角度：" + sBuffer); //y轴角度 sBuffer.delete(0,sBuffer.length()); sBuffer.append(changeTool.Byte2Hex(buffer[8])); sBuffer.append(changeTool.Byte2Hex(buffer[9])); sBuffer.append(changeTool.Byte2Hex(buffer[10])); sBuffer.append(changeTool.Byte2Hex(buffer[11])); if((buffer[8]&0x10)==0x10){ sBuffer.setCharAt(0,'-'); }else{ sBuffer.setCharAt(0,' '); } sBuffer.insert(4,'.'); Log.d(TAG, "倾角：y轴角度：" + sBuffer); sBuffer.delete(0,sBuffer.length()); break; } default: ; } } } //适用于BWM427--RS485输出 if((buffer[0]==adressAngleRs485)&&(buffer[1]==0x03)){ if((buffer[2]==0x04)){ int temp =(buffer[3]<<8)|buffer[4]; float tempx=(temp-10000)/100; sBuffer.append(tempx); Log.d(TAG, "倾角：x轴角度：" +sBuffer); sBuffer.delete(0,sBuffer.length()); temp =(buffer[5]<<8)|buffer[6]; float tempy=(temp-10000)/100; sBuffer.append(tempy); Log.d(TAG, "倾角：x轴角度：" + sBuffer); sBuffer.delete(0,sBuffer.length()); } } } }); } //字节数组转转hex字符串 //------------------------------------------------------- //1字节转2个Hex字符 public static String Byte2Hex(Byte inByte) { return String.format("x", new Object[]{inByte}).toUpperCase(); } //------------------------------------------------------- //字节数组转转hex字符串 public static String ByteArrToHex(byte[] inBytArr) { StringBuilder strBuilder = new StringBuilder(); for (byte valueOf : inBytArr) { strBuilder.append(Byte2Hex(Byte.valueOf(valueOf))); strBuilder.append(" "); } return strBuilder.toString(); }
