转自https://blog.csdn.net/Cyril__Li/article/details/78868172
出现标题提示，gazebo里的机械臂没有根据rviz里的控制指令运动，rostopic list 后，查询到是/joint_states 话题，在launch 里面加入如下代码，问题得到解决。
<node name="joint_state_publisher" pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher">
<param name="/use_gui" value="false"/>
<rosparam param="/source_list">[/joint_states]</rosparam>
</node>
