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一、算法原理 1、方法概述 2、代码图解 二、代码实现 三、结果展示

一、算法原理

1、方法概述

  PCL中 添加源点云与目标点云匹配点到Correspondences中，并用随机采样算法（ransac）筛选内点。

1、关于RANSAC可参考：RANSAC算法介绍 2、代码实现主要是依据：PCL中的pcl::registration::CorrespondenceRejectorSampleConsensus类

2、代码图解<