2D-2D 对极约束的数学原理

整理了《十四讲》中有关对极约束的数学知识，但由于数学公示过多，就偷懒的用纸记录吧， 1.

3.对于八点法得出的矩阵方程如下，解该方程便可以解出E

由于E和-E是等价的所以该方程拥有四个解，将解代入方程得出的深度值是正数的，为正解。