手把手教你：启动时在Raspberry Pi 运行一个程序（树莓派的自启动）

背景参考网站具体步骤操作示例图结语

背景

（1）树莓派3B+ （2）系统版本为buster （3）python文件：self-starting.py放在/home/pi/Documents/python 文件夹下，具体内容如下：

#!/usr/bin/python3 import RPi.GPIO as GPIO import time time.sleep(10) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(24,GPIO.OUT) GPIO.output(24,True) time.sleep(3) GPIO.output(24,False) GPIO.cleanup()

注：代码开头的#!/usr/bin/python3记得加上，它指明了执行这个脚本文件的解释程序

参考网站

https://www.dexterindustries.com/howto/run-a-program-on-your-raspberry-pi-at-startup/ 我使用的是其中的第三个方法

具体步骤

在启动时在Raspberry Pi上运行程序的第三种方法是将程序(在启动时运行)添加到/etc/init.中d目录。这个目录包含在引导过程中启动的脚本(另外，当您关闭或重新启动系统时，这里的所有程序都将执行)。 （1）将启动时运行的程序添加到init.d目录使用以下命令行:

sudo cp /home/pi/Documents/python/self-starting.py /etc/init.d/

（2）移动到init目录并打开示例脚本

cd /etc/init.d sudo nano self-starting.py

（3）将以下代码行添加到示例脚本中，使其成为Linux标准基(LSB)(软件系统结构的标准，包括Linux操作系统中使用的文件系统层次结构)init脚本。

# /etc/init.d/self-starting.py ### BEGIN INIT INFO # Provides: self-starting.py # Required-Start: $remote_fs $syslog # Required-Stop: $remote_fs $syslog # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: Start daemon at boot time # Description: Enable service provided by daemon. ### END INIT INFO

以上代码加入self-starting.py之后，如下图所示： （4）通过更改init目录中的示例脚本的权限，使其可执行。

sudo chmod +x self-starting.py

（5）运行这个命令:

sudo update-rc.d self-starting.py defaults

（6）现在重新启动

sudo reboot

操作示例图

结语

之所以会写这个教程是因为我在网上找了许多教程，效果都没有呈现出来，现在我把我的经验写在这里，是想大家不要踩坑。如果教程存在什么问题和错误，欢迎大家指正。