机器人开发：ubuntu系统ros安装

ubuntu：16.04

ros：kinetic

参考

官网

ubuntu系统安装

ubuntu与ros版本匹配

https://wiki.ros.org/Distributions

ubuntu 16.04

设置清华更新源

ros（kinetic版本）安装

ROS（Kinetic）仅支撑Ubuntu 15.10、Ubuntu 16.04、Debian 8

设置sources.list（清华源） sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 安装 更新apt-get sudo apt-get update ros桌面完整版（推荐） sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ros桌面版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop ros基本版 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base ros包 sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE 查找可用包 apt-cache search ros-kinetic 激活环境 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 编译包依赖 rosinstall sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 初始化rosdep（编译源码、运行ros核心组件） sudo rosdep init rosdep update

p.s.

rosdep init & update报错解决

rosdep init报错：

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

原因：raw.githubusercontent.com遭dns污染被墙，需要添加正确的ip。

sudo gedit /etc/hosts

在文件末尾添加199.232.28.133 raw.githubusercontent.com。

rosdep update超时报错：暴力重试

#!/bin/bash for i in $(seq 1 10000) do rosdep update done