【ROS 官方教程网站】：http://wiki.ros.org/
【ROS 安装选项】：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation
在官网中，目前的ROS有两种版本，其中melodic版本是最新的： 可以选择右侧的最新版本，对于ROS的版本顺序是这个样子的，它的版本是按照英文字母来排序的，就是如图中的Kinetic版本中的K是在melodic中的M的前面的，所以Melodic版本更新一点，如图可以明显看出来： 所以我就选了了最新版，Melodic版本，点进去，选择Ubuntu系统。 Ubuntu系统的安装，我也写了相应的博客：【Linux安装】Virtual Box 安装 Ubuntu 18.04.4 LTS 版本 这其中也会涉及到某些问题，详情见我博客。
【注意】 这里会涉及到一个ros与Ubuntu版本对应问题，如图所示： 一定要安装对应版本。否则貌似不兼容
【在 Ubuntu 中安装 ROS Melodic】：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu
安装部分，官网已经给出了详细的介绍，我就不说了，主要记录一下碰到的问题，需要注意的事项。
修改sources.list的镜像源 这里我修改的是清华的镜像： 这个点击左侧黄色区域就会进入一个页面 注意这个添加清华源，需要涉及到查看文件内容的问题，以确认是否真的是清华源，对于查看文件的命令我使用的有如下几种：
1. gedit <filename> ：针对这个命令是会应用gedit这个文本编辑软件，所以要确保安装了 gedit这个软件，一般来说Ubuntu中是自带了这个软件 2. cat <filename>：这个命令是在本控制台打开文件 3. less <filename>：这个命令是在新建控制台打开文件 4. vi、vim <filename>：这俩命令都是在新建控制台打开文件初始化rosdep失败 这个问题，我已经写了一篇博客，博客地址：【ROS 安装】rosdep init 失败、rosdep update 失败 解决办法
设置环境变量的原因 在这里会让设置一个环境变量到.bash文件里面，因为这个.bash文件会在每次启用终端的时候进行调用，将source /opt/ros/melodic/setup.bash加入到.bash文件里面，可以让每次终端启动的时候，提前加载好ROS的相关命令，确保像rostopic、rosls、roscd等等之类的命令能够执行
按照官网上的教程应该就需要注意这些问题，如果都执行完毕了，说明ROS已经安装成功了。
