ROS---Rviz的使用记录：建立urdf模型以及SolidWorks导出模型（转载总结）

自己创建模型：https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/64439815从SolidWorks导出模型：https://blog.csdn.net/qq_39728841/article/details/88798553SolidWorks导出简易机械臂：https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73917487