PCL bug记录

1.error: reference to ‘flann’ is ambiguous 使用pcl的kd树功能时，需要包含下面这个头文件

#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>

然后就一直报这个错误

error: reference to ‘flann’ is ambiguous

参考了Opencv与PCL中的Flann冲突，把pcl的头文件放到OpenCV的头文件之前，就好了。。。。。。。。