由于filr（pointgray）对于BFS型相机在更新了驱动，不再使用flycapture，上图所示，所以ros官网的pointgray driver不再可用，也就是几天前，应该是个印度人发布了开源的驱动，亲测可用。
网址如下：（建议源码安装） https://github.com/ros-drivers/flir_camera_driver
roslaunch spinnaker_camera_driver camera.launch
去年也有个人发布了驱动，但是貌似不太好用。（亲测没有通过） https://github.com/neufieldrobotics/spinnaker_sdk_camera_driver
本人使用pointgray相机做双目，目前发现有很多坑，不建议用！！！
