目标检测中常见的一些评价指标总结： 1 TP TN FP FN TP(True Positive)：目标为正样本，检测为正样本，检测正确 TN(True negatives): 目标为负样本，检测为负样本，检测正确 FP(False positives): 目标为负样本，检测为正样本，检测错误 FN(False negatives): 目标为正样本，检测为负样本，检测错误 2 Precison（准确率） Recall（召回率） F1 score P(Precison) = TP/(TP+FP) 在检测出的所有被认为正样本的总数中，其中正样本正确检测的占比 R(recall) = TP/(TP+FN) 在所有正样本中，检测出的正确样本占比 F1 score = 2PR/（P+R）结合精确度和召回率指标 3 IOU 预测边框和实际边框的交并比
4 AP mAP AP：单个类别的平均精确度 P-R曲线下的面积 mAP：平均AP值，多个类别的平均值（m类） P-R曲线绘画 在确定的IOU阈值下（VOC默认为50，【AP50】），将所有检测结果置信度从大到小排列，按排序结果的大小设置置信度阈值，达到阈值的为TP，得到不同的TP TN，从而得到不同的P-R值，以R为横坐标，P为纵坐标，绘画P-R曲线
5 FPS（检测速度） 1秒内可以处理的图片数量，如1秒内能处理15张图片，FPS为15
