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只有方阵才有主对角线，存在主对角线的必是方阵；方阵也存在次对角线；除主对角线外其他元素为0的未对角矩阵；
主对角线上的元素均为1，其他元素不限，为单位矩阵；
数量矩阵，主对角线中的元素相等为数量矩阵；
三角矩阵，主对角线下的元素为0的上三角矩阵，主对角线上的元素为0的为下三角矩阵；对称矩阵，以主对角线为轴，元素位置相等的矩阵为对称矩阵；矩阵转置 T 沿着对角线向上翻，也可以说是 行列互换；(A*B)T = BT*AT 顺序不能混，不符合交换律; (AT)T = A;
矩阵行列式：矩阵对应的线性变换前后的面积比；行列式计算，沙路法，延长后，让每个与对角线平行的上面有对角线数量，进行计算 正向(从左上到右下)-反向(从左下到右上)
正交矩阵：方阵矩阵乘以该方阵的转置等于单位矩阵；正交矩阵的行列式等于1；AB同为正交矩阵 AB为正交矩阵；方阵A为正交矩阵的充要条件是A的列(行)向量都是单位向量且两两正交
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