移植FreeRTOS，只运行一个任务，不能进行任务的调度和切换，倒也不fault，后来经过单步调试，发现xPortSysTickHandler函数断不下来，也就是说systick中断一直被屏蔽了，也就导致FreeRTOS不能进行任务切换，也不能抢占。 继续寻找原因发现执行taskENTER_CRITICAL()之后，按理要执行taskEXIT_CRITICAL()，结果我没看仔细将宏搞错了，执行了taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()，然后就吡了，相当于程序一直在临界区，systick 和scvcall，还有pendsv都被屏蔽了，改回来就正常了。
