先下载linux内核源码包，下载地址： https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/

(1)编译整个osdrv目录：

注意：默认不发布内核源码包，只发布补丁文件。内核源码包需自行从开源社区上下载。 从linux开源社区下载v4.9.37版本的内核： 1)进入网站：www.kernel.org 2)选择HTTP协议资源的https://www.kernel.org/pub/选项,进入子页面 3)选择linux/菜单项，进入子页面 4)选择kernel/菜单项，进入子页面 5)选择v4.x/菜单项，进入子页面 6)下载linux-4.9.37.tar.gz (或者linux-4.9.37.tar.xz)到osdrv/opensource/kernel目录下

make all

注意：由于Makefile中文件系统编译依赖组件较多，不能保证单独编译的文件系统可用，建议采用make all编译； 但可单独编译uboot，kernel；

可以传如下参数： a, BOOT_MEDIA:spi(default) or emmc b, CHIP:hi3516dv300(default) or hi3516cv500 c, 如果想要更换可以使用TARGET_XLSM=*.xlsm来指定所需要的u-boot表格文件

(2)清除整个osdrv目录的编译文件：

make OSDRV_CROSS=arm-himix200-linux clean

(3)彻底清除整个osdrv目录的编译文件，除清除编译文件外，还删除已编译好的镜像：

make OSDRV_CROSS=arm-himix200-linux distclean 翟羽嚄 认证博客专家 算法 机器学习 图像处理 我经常会分享一些智能驾驶、自动驾驶、图像识别、嵌入式linux、嵌入式音视频开发等知识，有兴趣的朋友可以关注我的头条号——翟羽镬，ID:1661013377414159，这里会分享一些整理好的且有一定价值的文章和源码。