整个流程建议参考如下连接，亲测可用。 PCL+WIN10+VS2019 在安装过程遇到的问题。 问题一： 安装PCL1.11 ALL-IN-ONE的时候，自动弹出安装OpenNI2的窗口，然后显示什么路径过长巴拉巴拉的，然后进入到OpenNI2目录中，发现只有一个OpenNI-Windows.mis即安装文件，没有lib文件夹。 解决办法： 先卸载原来安装的OpenNI2，然后指定另外一个新的安装位置，利用PCL1.11.0\3rdParty\OpenNI2中的mis文件可以成功安装到新目录，然后将新目录中所有的文件夹拷贝到PCL1.11.0\3rdParty\OpenNI2中 问题二： 在VS2019中配置PCL的环境的时候，在添加附加依赖项时，遇到C++读取txt文件出现乱码的现象，具体问题和解决办法参考另一篇文章。 C++读取文件以及输出文件出现乱码及解决办法
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