修改参数： https://www.freesion.com/article/5564134964/#_mmdetectionVOC_49
labels报错解决方法： https://blog.csdn.net/lvsehaiyang1993/article/details/80910104#commentBox 我的数据集.xml文件中没有name，difficult这些label。 在/home/ming/work/mmdetection/mmdet/datasets/xml_style.py 中注释掉这两个标签即可。
代码详细解释博客： https://heary.cn/posts/mmdetection-%E5%9F%BA%E4%BA%8EPyTorch%E7%9A%84%E5%BC%80%E6%BA%90%E7%9B%AE%E6%A0%87%E6%A3%80%E6%B5%8B%E7%B3%BB%E7%BB%9F/
