下面是自我测试
| 讲述GCC编译流程与编译指令和生成的文件后缀是什么,是什么类型? | .c文件什么gcc指令成为.i文件; .c文件什么gcc指令成为.s文件;.c文件什么gcc指令成为.o文件 | 如何进入gdb调试,如何使用gdb查看文件,设置断点,如何设置断点,如何查看变量值,如何单步运行,如何查看断点情况 | main函数的标准格式是什么,第一个参数是什么意思,第二个参数是什么意思,Linux命令就是这么实现的 | 什么函数控制led灯,蜂鸣器这些io | 什么是串口,什么是流控 | 读取串口当前参数的函数是什么;提取输入波特率函数是什么;提取输入波特率函数是什么;输入输出波特率设置函数是什么;清空串口缓存的函数的声明;设置串口参数的函数是声明 | 串口的接收与发送函数是什么
下面是知识介绍
提问:讲述GCC编译流程与编译指令和生成的文件后缀是什么,是什么类型?GCC编译流程，i是input，所以预编译是i，o是out，所以汇编后是o;gcc就是把用户的c文件弄成二进制文件o，这些二进制文件就是字节码文件就是机器文件，机器通过识别101010来对应不同的架构内的指令进行执行(由于我们一般不叫做二进制文件，不好听，叫做目标文件，再链接其他二进制文件，组成最后的二进制文件exeGCC支持的后缀分析器将源代码转换为汇编语言汇编器将汇编语言转换为CPU可执行的字节码链接器将汇编器生成的单独的目标文件组合成可执行的应用程序GCC命令参数1:-c，只对开c文件解析，最后生成二进制目标.o文件;-E就是只生成.i文件(E等于1的意思，就是只进行一步，也就是预编译;-S就是生成.s文件，s对s这个好记2:-g 用于源代码调试代码3:-O，优化编译;产生的可执行文件的执行效率提高，但是编译、连接的速度就相应地要慢一些。4:-O2，比-O更好的优化效果,编译速度也更慢 6:-L 链接库7:-E生成预处理代码8:-S生成汇编代码10:gcc 生成可执行文件
GDB调试工具示例:GDB命令l look查看代码b设置断点del删除断点删除第一第二个断点info b查看断点情况r运行代码printf查看变量值n单步运行c退出调试,恢复程序运行q退出调试help帮助main函数的参数int main(int argc,char **argv)argc = 参数的个数**argv=存储输入字符的数组结果验证:为什么要对main函数进行传参,项目模块开发的时候,测试main函数功能就使用这种方式,在Linux很常见字符设备控制LED灯要会使用ioctl函数;注意open打开的文件是开发板dev下的leds,将用arm编译器编译好的可执行文件拷贝到TF卡中,再将TF卡挂载到开发板进行执行(如果运行时打印U盘文件系统只读,将U盘重新格式化一次即可)验证开发板,观察到开发板的不同IO输出不同电平,对应控制两个灯开关字符设备控制之蜂鸣器操作过程与代码和LED灯的完全一致串口编程的知识点串口就是串行的接口,就是一个一个bite的接收与发送的通道,RS232就是串口;打个比方,接收到0x1111后面的数据才是真正的数据,这个过程就是流控,就是确定哪些数据有效的(1)打开开发板串口;由于操作系统能自动识别硬件并编号,所以打开串口和打开文件一样方便(2)串口初始化过程:先读取当前参数,修改参数,配置参数(2.1)读取串口当前参数函数是tcgetattr(attr=attribute=属性;tc=translate control）(2.2)提取输入波特率函数;cf=控制频率，cfgetispeed=控制频率之获取输入速度(2.3)提取输出波特率函数(2.4)输入与输出波特率的设置函数(2.5)清空串口buffer中的数据的函数(2.6)设置串口参数的函数(3)串口发送与接收与对文件操作一样使用write和read函数;向串口驱动文件写入数据就是串口向外发送数据;向串口驱动文件接收数据就是串口接收发来的数据
开发板串口发送数据的编程实例
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#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
int set_opt(int,int,int,char,int);
void main()
{
int fd,wr_static,i=10;
char *uart3 = "/dev/ttySAC3";
char *buffer = "hello world!\n";
printf("\r\nitop4412 uart3 writetest start\r\n");
if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0){
printf("open %s is failed",uart3);
}
else{
printf("open %s is success\n",uart3);
set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);
while(i--)
{
wr_static = write(fd,buffer, strlen(buffer));
if(wr_static<0)
printf("write failed\n");
else{
printf("wr_static is %d\n",wr_static);
}
sleep(1);
}
}
close(fd);
}
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
return 0;
}
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串口接收例程
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#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
int set_opt(int,int,int,char,int);
void main()
{
int fd,nByte;
char *uart3 = "/dev/ttySAC3";
char buffer[512];
char *uart_out = "please input\r\n";
memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY))<0)
printf("open %s is failed",uart3);
else{
set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);
write(fd,uart_out, strlen(uart_out));
while(1){
while((nByte = read(fd, buffer, 512))>0){
buffer[nByte+1] = '\0';
write(fd,buffer,strlen(buffer));
memset(buffer, 0, strlen(buffer));
nByte = 0;
}
}
}
}
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
return 0;
}
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