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通过调取海康摄像机SDK，获取的音视频码流，其格式并不是直觉上的H264/H265的NALU，而是PS流。如果想得到H264或者H265的裸流、以及音频帧，需要自行解复用PS。 获取的码流打印如下图所示：
从图中可以分析出： （1）左侧显示，当摄像机上“视频类型”设置为复合流时，回调得到的数据就包括视频E0和音频C0。 （2）右侧显示，当摄像机上“视频类型”设置为视频流时，回调得到的数据就仅仅只包括视频E0。
调取SDK取流的代码如下：
NET_DVR_CLIENTINFO ClientInfo; ClientInfo.lChannel = iPChannel; ClientInfo.lLinkMode = 0; ClientInfo.hPlayWnd = NULL; ClientInfo.sMultiCastIP = NULL; ClientInfo.byProtoType = 1; llRealHandle = NET_DVR_RealPlay_V30(lUserID,&ClientInfo, CBREALDATACALLBACK,NULL,TRUE); NET_DVR_PREVIEWINFO info; memset(&info, 0, sizeof info); info.lChannel = iPChannel; info.dwStreamType = 0; info.dwLinkMode = 0; info.bBlocked = 1; info.byProtoType = 1; llRealHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &info, CBREALDATACALLBACK,NULL);