ubuntu下Geographic库，serial包与USBNCAN卡驱动的安装

**1 对程序shantui_ws进行编译——安装GeographicLib库与serial包** **2 对程序shantui_ws进行编译——需要进行CAN卡驱动的安装** 3 程序运行 )

1 对程序shantui_ws进行编译——安装GeographicLib库与serial包

sdas@sdas:~/shantui_ws$ catkin_make

问题1.1：程序编译提示没有 GeographicLib库——编译错误如下

链接: GeographicLib库安装包.

针对问题1.1的解决方案1：

sdas@sdas:~/shantui_ws$ cd ../下载 sdas@sdas:~/下载$ cd GeographicLib-1.49/